德国 Beckhoff 倍福 EL6751 输入输出模块
德国 Beckhoff 倍福 EL6751 输入输出模块
该终端可在EtherCAT终端网络中集成任何 CANopen 设备，并且可以是主站 (EL6751) 或从站 (EL6751-0010)。此外，可以发送或接收一般 CAN 消息，而无需在应用程序中处理 CAN 帧。该终端具有强大的协议实现，具有许多功能：
- 支持所有 CANopen PDO 通信类型：事件驱动、时间驱动（使用事件定时器）、同步、轮询。
- 与 PC 控制器的任务周期同步
- 具有石英精度的 SYNC 周期用于驱动同步，零累积抖动
- 启动和运行时的参数通信 (SDO)
- 紧急消息处理、保护和心跳
- 强大的参数和诊断接口
- 在线总线负载显示
与FC5101 CANopen PCI 卡一样，EL6751 可用于连接到 CANopen 网络。但是，由于工业 PC 中不需要 PCI 插槽，因此该终端可以实现更节省空间的实施。