自 1985 年以来,Götting KG 一直在处理转发器的定位,并在该领域表现出非凡的能力。使用转发器,可以确定沿线或铁路系统的特殊位置或定义虚拟轨道。应答器由读取/定位设备激活,然后发出其识别信号,并以毫米或厘米精度记录其位置。车辆因此确定纵向和/或横向上的位置。
Gotting开发和生产用于商业应用的无线电和传感器技术,用于跟踪自动导引车 (AGV) 和驾驶员辅助的传感器种类繁多 是独一无二的。
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应答器代码和定位脉冲
用于定位无人驾驶运输车辆 (AGV) 的应答器天线
室内,IP 65
读取距离 50 毫米
最大穿越速度(取决于变型和使用的功能) 1.0 至 2.0 m/s
电源(取决于型号)22 - 28 VDC 或 18 - 36 VDC,电流消耗通常为 130 mA @ 24 VDC
工作频率(取决于型号):409 kHz、125 kHz 或 KATE (125 kHz)
沿行驶方向穿过中心轴时的位置,+Ub,20 mA 电源,限流,非隔离
连接器(取决于型号):最多 3 个 M12
数据接口(取决于型号):RS 232(串行)、Profibus、CANopen®、Profinet(带集成开关)
用于配置的服务接口(取决于型号):串行 RS 232 或带有 USB 虚拟串行端口驱动程序的 USB
运行状态显示(取决于型号):最多 5 个 LED
转发器编程
HG G-71450
HG G-71451
HG G-71453
HG G-71455
应答器天线用于具有定位功能的识别系统。当应答器穿过天线中心时,它会通过数据接口输出应答器代码(来自区域 2)和可配置长度的定位脉冲
用于自动化系统,例如
仓储
物料流控制
容器识别
导引车定位
生产线
HG G-71325
照片 HG G-71325
转发器
转发器以 125/128 或 409 kHz 运行。
读取系统的发射天线通过 125/128 或 409 kHz 的交变磁场为应答器提供能量。这会在应答器的线圈中感应出电压,微芯片通过该电压运行。该技术通过液体、气体和固体物质起作用。
如果直接在金属上或金属中使用应答器,则在传输过程中天线与应答器之间可能的读取距离会缩短,并且用于定位的信号可能会被篡改。
自动化技术的应用实例
无人驾驶运输系统(DTS):
定位
追踪
ID
HG G-06150
HG 61500
HG 70610
HG G-70633
HG 70640
HG 70650
HG G-70654
HG G-70661
HG G-71325
HG G-71450 / HG G-71451 / HG G-71453 / HG G-71455
HG G-71912
HG G-71915
HG G-81830
HG G-70652
HG G-70653
HG G-81840
HG G-98760
HG G-98767
HG G-98780
HG G-98810
HG G-98820
HG G-98830
HG G-98870
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